Ref.Nr.: FTM-2026TH-3
Problemstellung: Für die Pflege und Inspektion vertikaler Begrünungen an Gebäudestrukturen werden automatisierte Handhabeeinreichtungen benötigt. Diese sind bisher nicht flexibel und autark. Die manuelle Inspektion und Pflege versursacht enorme Kosten und ist nicht flächendeckend möglich.
Aufgabenstellung und Methodik: Die Aufgabenstellung besteht darin, zunächst anhand einer methodischen Vorgehensweise die notwendigen Funktionen einer Aktorplattform an einer Gebäudehülle abzuleiten. Weiterhin sollen geometrische, lastmäßige und operative Randbedingungen aufgestellt werden. Anhand dieser Randbedingungen soll ein Entwurf einer zweidimensionalen Aktorplattform erarbeitet werden. Dieser Entwurf soll in seinen Hauptkomponenten ausdetailliert werden und eine stat.-/dyn. Dimensionierung durchgeführt werden. Weiterhin ist ein Antriebskonzept für die beiden Antriebsachsen auf Akku-Basis zu entwickeln. Bei entsprechender Befähigung kann die Arbeit erweitert werden und Gesamtsystem wird realisiert. Bei hoher Motivation und sehr guten Ergebnissen kann die Arbeit in Kooperation mit dem Betreuer zu einer Einreichung bei einer wissenschaftlichen Fachkonferenz weiterentwickelt werden.
Sie bringen mit: Interesse an Robotik, Automatisierung, Konstruktion und Berechnung
Ansprechpartner: Christoph Müller / Sekretariat Professur Förder- und Materialflusstechnik